Системы автоматического управления
Кроме того, к обеим этим системам поступает внешняя информация (воздействия, возмущения). Система управления вырабатывает команды, а управляемая система, изменяя свои состояния, посылает информацию обратно в систему управления (обратная связь).
Новые команды вырабатываются уже с учетом полученной по обратной связи информации.
Благодаря обратной связи может осуществляться целенаправленный, оптимальный процесс управления. Системы автоматического управления могут работать в следующих режимах: 1) компенсационный режим; 2) режим слежения (программное регулирование); 3) режим саморегулирования (самонастраивающиеся системы).
Все эти режимы работы имеют место в реальных живых и искусственных кибернетических системах.
Режим компенсации отклонений состоит в том, что система постоянно устраняет рассогласование между заданным состоянием (например, уровнем температуры) и состоянием, сложившимся в результате того или иного воздействия.
Отклонение от заданного состояния называют ошибкой системы регулирования, и сама ошибка является сигналом (информацией), воздействующим на орган управления.
Примерами компенсационного режима регулирования в физиологии является рефлекс, состоящий в расширении сосудов при повышении артериального давления или в сужении зрачка при увеличении светового потока. Если необходимо автоматическое регулирование по определенному заданному закону (программе), то используется режим слежения.
В этом случае система изменяет свое состояние в соответствии с программой.
В биологических системах программа может задаваться внутренними и внешними условиями, например суточная периодика физиологических функций (урежение пульса ночью, повышение температуры тела к вечеру и т. д.). Станки с программным управлением являются примером автоматического регулирования в следящем режиме.